Ia meninggal dunia pada 6 September 2000 di Jakarta. Warisannya sebagai seorang pemikir strategis, pemimpin militer, dan tokoh nasionalis tetap hidup dalam sejarah Indonesia.
Namanya diabadikan sebagai salah satu pahlawan nasional, dan ide-idenya tentang strategi militer dan peran militer dalam politik terus dipelajari dan dihormati hingga kini.
Dapatkan update berita LINGGAUPOS.CO.ID di platform media sosial, dengan klik LINK INI