Pembangunan dimulai dari arah Jakarta Cawang hingga Cibinong Kabupaten Bogor, Jawa Barat.
Jalan Tol Jagorawi seksi 1 diresmikan Presiden Soeharto pada 9 Maret 1978.
Kemudian pembangunan Jalan Tol Jagorawi Seksi 2 dilanjutkan sepanjang 10 kilometer dimulai dari Cibinong Bogor hingga Ciawi Bogor.
Jalan Tol Jagorawi seksi 2 diresmikan setahun setelah peresmian jalan tol Jagorawi seksi 1.
BACA JUGA:Seluruh Ruas Tol Trans Sumatera Beroperasi, dari Lampung ke Aceh Lewat Palembang Hemat Waktu 55 Jam
Setelah beroperasi, Tol Jagorawi memiliki 13 gerbang tol dan terdapat 4 simpang susun.
Yakni Simpang Susun Cawang menghubungkan Jagorawi, Dalam Kota Jakarta, dan Jakarta Cikampek.
Kemudian Simpang Susun Pasar Rebo menghubungkan Jagorawi dan Lingkar Luar Jakarta.
Lalu Simpang Susun Cimanggis menghubungkan Jagorawi dan Lingkar Luar Jakarta 2.
Serta Simpang Susun Ciawi menghubungkan Jagorawi dan Bocimi.
Sepanjang jalan tol Jagorawi terdapat 9 rest area ke arah Bogor atau Puncak dari Jakarta atau sebaliknya.
1. Rest Area Cibubur Sguare.
2. Rest Area KM 35 (arah Ciawi)
BACA JUGA:Jaraknya 5 KM dari Pusat Kota, Keluar dari Exit Tol Lubuklinggau, Pengendara Bisa Pilih 2 Jalan
3. Rest Area Sentul.